Seit 1983 ist Ulrich Mehlhart Solo-Klarinettist des hr-Sinfonieorchesters “The Frankfurt Radio Symphony”  des Hessischen Rundfunks in der ARD.

In dieser Zeit hatte das Orchester als Chefdirigenten
Eliahu Inbal, Dmitri Kitajenko und Hugh Wolff. Seit September 2006 ist  Paavo Järvi Chefdirigent.

Zwischen 1989 - 1998 sowie von 2004 - 2008 war Ulrich Mehlhart Orchestervorstand des hr-Sinfonieorchesters.

Mit dem hr-Sinfonieorchester, das seine regelmässigen Abonnementskonzerte im Konzerthaus “Alte Oper” sowie im “Sendesaal des Hessischen Rundfunk” in  Frankfurt, Hessen und Deutschland gibt und diese direkt auf dem Radio-Sendern  hr2 und vielen europäischen angeschlossenen Rundfunkanstalten sendet, ist U.M. in vielen Tourneen u.a. in Japan, China, Korea, USA, Wien und Österreich, Spanien, Italien, Schweiz sowie in Israel, Südamerika, Frankreich, England in allen renommierten Konzertsälen aufgetreten.